博士學(xué)位論文主題的選擇如何影響您的職業(yè)？

我的博士主題是3D對象類定位，即估計(jì)單個圖像中的3D位置和方向，甚至對象的形狀[0]。一個重點(diǎn)是解決復(fù)雜場景中的重大遮擋問題，另一個重點(diǎn)是利用合成的3D CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

我從具有區(qū)別性的學(xué)習(xí)和優(yōu)化角度解決了這個問題，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺會議。因此，準(zhǔn)確性和精度是主要考慮因素，而速度或計(jì)算資源則是事后考慮的問題。

在獲得博士學(xué)位之后，我想從3D幾何角度探討（更廣泛的）問題，并學(xué)習(xí)如何構(gòu)建與機(jī)器人相關(guān)的實(shí)時實(shí)現(xiàn)。

這導(dǎo)致我進(jìn)入了一個博士后實(shí)驗(yàn)室，在那里我可以做到這一點(diǎn)，而該實(shí)驗(yàn)室是幾何+實(shí)時/機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的世界領(lǐng)導(dǎo)者。

無論如何，在大約8年的時間里，我已經(jīng)嘗試了在陽光下進(jìn)行3D物體定位問題的每種方法，并且可能是2015年解決該問題的全球3-4位頂尖人物之一。

在博士后之后，我立即獲得了更有趣的工業(yè)研究報(bào)告，正是關(guān)于這個問題的。來自一家大型汽車公司，一家日本技術(shù)集團(tuán)以及來自美國的5大公司，都為我提供了從事3D對象本地化的精確服務(wù)。根據(jù)我的直屬團(tuán)隊(duì)的實(shí)力和綠卡的支持，我選擇了其中一個[1]。

同上一份工作。另一個面試周期，這次我得到了兩個5大提議，都是針對圖像中的3D對象本地化的，我選擇了一個，主要從事3D對象本地化+實(shí)時性能的工作了兩年。

是的，博士學(xué)位論文問世后，我的論文題目直接困擾了我6年，并且在“深度學(xué)習(xí)”革命中幸存下來，徹底改變了許多著名實(shí)驗(yàn)室的議程。在進(jìn)行談判的同時，它至少給了我2次免費(fèi)晉升的機(jī)會：我的朋友和我的個人資料相似，但是論文的重點(diǎn)較少，而且他們也沒有設(shè)法進(jìn)行談判，他們在同一位雇主之后落后我兩個級別（?4年的職業(yè)發(fā)展價(jià)值）。

在研究方面，我還研究了其他幾個問題：自研究生畢業(yè)以來，活動識別[2]，機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)[3]，SLAM [4]和幾何x深度學(xué)習(xí)[5]也是我最大的問題對人類活動的理解和對機(jī)器人操縱的模仿學(xué)習(xí)感興趣。

但是，我會不斷努力，然后您會看到我以論文最后一章中討論的主題為基礎(chǔ)來攻擊這些研究和生產(chǎn)問題。

是的，到目前為止，我的論文題目已經(jīng)對我的職業(yè)產(chǎn)生了很大的影響！

[0]通過詳細(xì)的3D對象表示實(shí)現(xiàn)場景理解

[1]IEEE Xplore全文PDF：

[2]特定于領(lǐng)域的先驗(yàn)知識和元學(xué)習(xí)，用于低射第一人稱動作識別

[3]https：//spiral.imperial.ac.uk/bi ...

[4]密集和半密集SLAM的比較設(shè)計(jì)空間探索

[5]http：//openaccess.thecvf.com/con ...

[6]http：//www.zeeshanzia.com/pdf_fi ...

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