這個自毀機(jī)器人消失在一灘粘液中

為了創(chuàng)造能夠控制自己生命周期的機(jī)器人，研究人員開發(fā)了柔軟的小裝置，可以將自己融化成一灘粘液。

“我們已經(jīng)在機(jī)器人可能自我結(jié)束的生命周期中模仿了死亡，”首爾國立大學(xué)工程師Min-Ha Oh告訴Peter Grad在Tech Xplore。

這種“死亡”是由內(nèi)部紫外線LED觸發(fā)的，這些LED破壞了機(jī)器人的化學(xué)成分。這個過程大約需要一個小時，所以它是可能我們還有幾十年的時間我們將看到機(jī)器人被用作研究人員提出的消失的間諜類型。

盡管如此，即使是虛構(gòu)的仿制多合金終結(jié)者必須有同樣卑微的開端。

3厘米（1.2英寸）長的機(jī)器人本體由二苯基碘組成六氟磷酸鹽混合到硅樹脂中。這些材料使其保持堅韌但足夠靈活，可以像四足尺蠖一樣在表面上進(jìn)行氣動蠕動。

“與自由度有限的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，軟機(jī)器人表現(xiàn)出先進(jìn)的功能適應(yīng)性，并能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動，”該團(tuán)隊解釋，“例如對脆弱物體的精細(xì)處理或適應(yīng)不確定的環(huán)境。

這可能被證明對諸如以下任務(wù)很有用：將藥物輸送到特定目標(biāo)在我們身體難以觸及的角落、災(zāi)區(qū)或海洋深處。

Oh和同事們將他們的軟綿綿的發(fā)明任務(wù)交給了偵察任務(wù)。

這個小間諜機(jī)器人配備了應(yīng)變、溫度和紫外線傳感器，能夠成功地爬到槍前并測量它的溫度，然后撤退到安全位置報告它的發(fā)現(xiàn)并開始自毀。

暴露在紫外線下會導(dǎo)致二苯基碘六氟磷酸鹽轉(zhuǎn)化為氟化物，使整個結(jié)構(gòu)減弱到高溫使其熔化的程度。

“它完全分解，留下分解的有機(jī)硅復(fù)合材料和薄膜電子產(chǎn)品的油性液體殘留物，”研究人員說。描述.

不幸的是，剩余的水坑含有潛在的有毒氟離子，因此研究人員添加了氯化鈣化合物來幫助中和這些離子。需要進(jìn)一步的工作來改善機(jī)器人粘稠殘留物對環(huán)境的影響。

“軟機(jī)器人在使用壽命后的'死亡'和'處置'在為未來的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)造可持續(xù)環(huán)境方面獲得了廣泛的關(guān)注，”O(jiān)h及其同事寫在他們的論文中。

這項研究發(fā)表于科學(xué)進(jìn)展.

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